Đánh giá phần mềm xử lý ảnh UAV (Phần 2)

Các phần mềm cho UAV trong phần 2 tiếp theo bao gồm:

• Correlator 3D

• 3Dsurvey

• Menci APS

• Autodesk ReCap 360

• Icaros OneButton

Correlator 3D
Một trong những giải pháp hàng đầu để xử lý dữ liệu UAV.

Đặc điểm chính: Có thể xử lý một lượng lớn dữ liệu thuộc nhiều định dạng khác nhau.

Ưu điểm

• Có thể xử lý hoàn toàn tự động. Hệ thống cho phép khởi tạo một loạt danh sách các lệnh thực thi.

• Giao diện đơn giản, được phân chia rõ ràng thành các công đoạn xử lý (cần hiểu đơn giản không có nghĩa là tiện lợi).

• Tốc độ xử lý cao. Các tính toán không đòi hỏi một lượng lớn tài nguyên.

• Có thể xử lý lượng dữ liệu không giới hạn.

• Có thể can thiệp thủ công vào bất kỳ bước nào sau khi tính toán dữ liệu và chỉnh sửa kết quả.

• Không giống như hầu hết các sản phẩm phần mềm trong cùng phân khúc, hệ thống chủ yếu sử dụng CPU, không đòi hỏi card đồ họa. Đây có phải là một lợi thế? 

• Hỗ trợ tất cả các loại máy ảnh.

• Có hướng dẫn sử dụng chi tiết.

Nhược điểm

• Vẻ giản của giao diện đôi khi đồng nghĩa với sự không rõ ràng về tính năng của một số nút lệnh.

• Chức năng thu phóng ảnh hoạt động bị lỗi.

• Phần mềm sẽ không tải lên bất kỳ hình ảnh nào nếu ảnh không có dữ liệu EXIF.

• Hơn nữa, hệ thống cũng không thể tải lên hình ảnh nếu các thông số máy ảnh bị thiếu. Trong trường hợp này, người dùng sẽ phải Google các tham số tiêu chuẩn để thêm vào bộ ảnh trong dự án.

• Để kết quả xử lý tự động được tốt, bộ dữ liệu đầu vào phải gần như hoàn hảo: hình ảnh có chất lượng tốt với độ phủ trùm cần thiết.

• Nếu quỹ đạo bay được lập trình tự động, ảnh thiếu độ phủ trùm ở một số khu vực, việc xử lý tự động sẽ không thể tiến hành được. Ngay cả các can thiệp thủ công cũng không đảm bảo kết quả ở mức trung bình.

• Việc tìm kiếm thủ công các điểm ảnh chung tệ khủng khiếp. Trong hầu hết các trường hợp, người dùng phải vẽ một đường thẳng nối hai cặp ảnh tương đồng cho dù thực tế chúng nằm một cách ngẫu nhiên. Điều này làm mất thời giờ của người dùng. Đối với dữ liệu có chất lượng trung bình, quá trình này mất rất nhiều thời gian và tệ nhất là vẫn không đảm bảo kết quả tốt.

• Làm việc với GCP cũng gây phiền toái không kém. Việc tải lên các điểm trong chương trình chỉ có thể thông qua tệp .GCP với cấu trúc cứng nhắc. Nên biết bất kỳ một lỗi nào trong tập tin GCP sẽ bị trả giá đắt.

• Phần mềm dễ bị treo.

• Không có diễn đàn người dùng để có thể đặt câu hỏi hoặc tìm kiếm giải pháp kỹ thuật. Kinh nghiệm của người dùng và hướng dẫn sử dụng là những nguồn hỗ trợ duy nhất.

Giá cả và điều kiện

Tất cả các loại bản quyền bao gồm hỗ trợ kỹ thuật và cập nhật phần mềm thường xuyên. Chương trình chỉ được thiết kế cho nền tảng Windows.

Bản quyền tùy chọn: 250 € cho một tháng, € 2.500 cho một năm, € 5.000 cho người thường trú (5.450 € bản quyền động).

Tóm lược

Correlator 3D không tệ. Nhưng chúng tôi không chắc chắn nó được viết ra cho ai.




3Dsurvey
3Dsurvey được định vị là phần mềm cho ngành kỹ thuật. Chỉ vậy sao?

Đặc điểm chính: Chức năng CAD.

Ưu điểm

• Giao diện thân thiện và đầy đủ.

• Làm việc tốt với GCP, thậm chí tuyệt vời. Người dùng chỉ cần chọn 3 điểm khống chế bất kỳ  và phần mềm sẽ "xử" nốt phần còn lại. Điều duy nhất người dùng cần làm là kiểm tra độ chính xác của phép nhận dạng.

• Xử lý tự động đạt chất lượng tuyệt vời. 3Dsurvey có thể làm việc với dữ liệu chất lượng rất kém.

• Hoạt động rất nhanh nếu máy tính có đủ tài nguyên.

• Có khả năng đổ màu các điểm trong đám mây dữ liệu với nhiều màu sắc khác nhau, tạo hình ảnh đẹp và trực quan.

• Tự động phân loại các điểm độ cao theo cách thực sự thuận tiện và hiệu quả. Tuy nhiên! Không thể lựa chọn điểm theo nhóm. Người dùng chỉ có thể loại bỏ tất cả các điểm không nằm trên mặt đất. Thật là một tính năng kỳ cục.

• Có bộ công cụ nâng cao cho đo lường và tính toán. Chương trình có thể tính toán thể tích của một khu mỏ, xây dựng mặt cắt, so sánh hai mô hình và hơn thế nữa...

• Công cụ vẽ mặt cắt khá tốt, hoạt động với đầy đủ chức năng như một phần mềm CAD.

• Thực hiện tuyệt vời khả năng tính toán với vùng không gian định nghĩa bởi người dùng (hộp chữ nhật được vẽ bởi người dùng). Hiện không có phần mềm nào trong nhóm này có khả năng đó.

• Người dùng có thể tự gán chiều cao cho các điểm đã chọn trong một đám mây dữ liệu dày đặc, theo giá trị độ cao tuyệt đối hoặc tương đối.

Nhược điểm

• Yêu cầu phải có kết nối mạng để bắt đầu công việc. Nếu bạn đang ngồi trên trực thăng cách điểm phát Wifi 3 giờ bay thì chúng tôi xin gửi tới bạn lời chia buồn sâu sắc.

• Các chủng loại máy bay không người lái phải được chỉ định rõ, nếu không hệ thống sẽ không làm việc.

• Đôi khi gặp sự cố trong quá trình xử lý.

• Phần mềm này đòi hỏi rất nhiều tài nguyên. Đây thực sự là một con quái vật ăn tài nguyên CPU. Trong các yêu cầu hệ thống, lưu ý rằng tối thiểu RAM được đề nghị là 4GB và 8GB. Nhưng trong thực tế ở mức 8GB - toàn bộ hệ thống vẫn bị treo cứng 20 phút trong quá trình xử lý (bản thân PC không diễn ra hoạt động nào khác tại thời điểm đó). Trong thử nghiệm với một bộ dữ liệu nhỏ (39 hình ảnh), thời gian xử lý lâu gấp đôi so với các phần mềm khác. 3Dsurvey chào thua với một bộ dữ liệu lớn.

• Các công cụ được bố trí ở những chỗ khá bất hợp lý. Hệ thống cung cấp một bảng điều khiển bên phải chứa tất cả các công cụ. Tuy nhiên, các nút để bắt đầu tạo DSM và orthophoto được đặt trong menu thả xuống của bảng trên cùng (Tệp, Chỉnh sửa). Không rõ tại sao nó lại như vậy?

• Người dùng không thể chỉnh sửa các điểm chung trên ảnh theo cách thủ công. Nếu quá trình nhận dạng tự động không hoạt động, bạn sẽ phải chấp nhận những gì phần mềm sinh ra.

• Chỉnh sửa ảnh trực giao orthophoto cực khó.

• Định dạng hình ảnh đầu ra duy nhất với JPG.

• Không tạo ảnh raster cho mô hình độ cao.

Giá cả và điều kiện

Giá bao gồm cả phần đào tạo người dùng, hỗ trợ kỹ thuật và cập nhật trong một năm. Sau giai đoạn này, các tùy chọn này có thể được gia hạn thêm một năm nữa với giá 540 €. Chỉ hoạt động trên Windows.

Bản quyền vĩnh viễn là € 3.000 và đăng ký hàng tháng sẽ có giá 200 €.

Tóm lược

Kết quả xử lý tốt, phần mềm dễ làm chủ và có một bộ công cụ tốt. 3Dsurvey thực sự phù hợp cho giám sát xây dựng và kỹ thuật, đó là trong trường hợp người dùng có một máy tính mạnh mẽ và kết nối internet tại nơi thao tác.


Menci APS

APS là một bộ công cụ để xử lý dữ liệu drone. Nó có ba mô-đun bổ sung: StereoCAD (3D CAD Planning), TerrainTools (trình xem và chỉnh sửa DEM chuyên nghiệp), APSCheck (kiểm tra chuyến bay tại chỗ).

Đặc điểm chính: tự động hóa hoàn toàn kèm hàng loạt các chức năng phong phú.

Ưu điểm

• Giao diện thân thiện với người dùng được phân chia rõ ràng theo từng chức năng. Mọi thứ đều rõ ràng và không đòi hỏi kiến thức biết trước về xử lý ảnh máy bay.

• Hướng dẫn sử dụng đạt mức tuyệt vời, mô tả công việc từng bước từ tải lên hình ảnh đến kết xuất kết quả. Hỗ trợ khách hàng tuyệt vời, có phần mềm đặc biệt cho việc này. Nhiều tài liệu hướng dẫn, bộ dữ liệu chạy thử được chuẩn bị sẵn và có thể được tải xuống.

• Để bắt đầu, chỉ cần nạp ảnh vào hệ thống và chương trình sẽ tiến hành một cách tự động.

• Tốc độ xử lý khá tốt. 219 ảnh được được nắn chỉnh trong một giờ.

• Chất lượng xử lý cực tốt mà không cần đến sự can thiệp của người dùng.

• Chương trình không chiếm dụng hết tất cả các tài nguyên của PC ngay cả với các tính toán có hiệu suất cao (mặc dù ban đầu có làm máy chậm lại đôi chút).

• Giao diện làm việc với điểm khống chế khá thuận tiện.

• Người dùng có thể nhập và chỉnh sửa trực tiếp dữ liệu CAD trong chương trình. Chương trình cung cấp một số công cụ cơ bản.

Nhược điểm

• Module kiểm tra GPU gây lỗi thoát chương trình, tuy nhiên điều này không ảnh hưởng tới chương trình chính.

• Chỉ hoạt động khi máy tính được kết nối internet liên tục và sau khi có xác thực trên máy chủ. Máy tính cần kết nối internet trực tiếp, không qua proxy hoặc VPN. Điều này hơi bất tiện.

• Dữ liệu khảo sát phải được xử lý theo đúng thứ tự. Trong các trường hợp khác, kết quả xử lý có thể không đạt yêu cầu.

• Không thể tự chỉnh sửa thứ tự các ảnh khi nhập vào hệ thống.

Giá cả và điều kiện

Khách hàng có thể mua thuê bao hàng tháng. Gói này bao gồm hỗ trợ kỹ thuật, cập nhật, đào tạo. Giấy phép hàng năm có sẵn theo yêu cầu. Chỉ dành cho Windows.

300 € cho bản quyền hàng tháng.

Tóm lược

APS là một phần mềm tuyệt vời. Dễ dàng, thuận tiện và mạnh mẽ. Đáng ngạc nhiên, nó không đòi hỏi quá nhiều từ người dùng hoặc phần cứng.


Autodesk ReCap Pro
Một phần mềm từ Autodesk, ReCap PRO là sự kết hợp bản cập nhật của ReCap 360 để xử lý hình ảnh và ReCap để xử lý quét laser.

Đặc điểm chính: giải pháp đám mây.

Ưu điểm

• Sản phẩm dựa trên dịch vụ web đã phát triển từ trước, vì vậy nó sẽ hoạt động trên mọi phần cứng và mọi nền tảng. Chỉ cần cài đặt sản phẩm chính, tất cả quá trình xử lý được thực hiện từ xa.

• Mỗi người dùng có 5 GB dung lượng trong đám mây và không giới hạn số lượng dự án.

• Phiên bản miễn phí cho phép bạn xử lý đầy đủ tính năng tới 50 hình ảnh. Các bộ ảnh lớn cũng sẽ được xử lý miễn phí nhưng chất lượng kém hơn.

• Giao diện đơn giản, rõ ràng và tối giản. Trình hướng dẫn thuận tiện cho các tác vụ xử lý mới: chọn ảnh, thiết lập tham số và xây dựng mô hình. Nhanh chóng và tiện lợi, không có vấn đề gì.

• Có chế độ xử lý riêng cho các bộ ảnh máy bay, thực hiện bởi chức năng tối ưu hóa trực giao.

• Chất lượng các ảnh ghép và ảnh trực giao rất tốt.

• Tích hợp với hệ sinh thái Autodesk.

• Người dùng có thể ghép ảnh thủ công khi chương trình không xử lý được, hoặc chỉ cần thêm điểm chung vào hình ảnh đã được xử lý để cải thiện kết quả. Tuy nhiên, tác vụ này cần phải làm rất cẩn thận nếu người dùng không muốn phá hỏng toàn bộ mô hình.

• Có sẵn ứng dụng di động cho iOS (chỉ dành cho iPad)

• Cung cấp API cho các nhà phát triển nhưng vẫn là bản beta. Đến khi phát hành, API sẽ miễn phí với người dùng.

Nhược điểm

• Việc cài đặt và đăng ký bản quyền phần mềm đòi hỏi sự kiên nhẫn và thời gian.

• Sau khi tải dự án lên dịch vụ đám mây, người dùng phải xếp hàng để xử lý. Quy trình này mất rất nhiều thời gian. Khi quá trình xử lý hoàn tất, một thông báo bằng email sẽ gửi đến hòm thư của người dùng. Tuy nhiên không phải lúc nào người dùng cũng nhận được email này.

• Sản phẩm có sẵn - Mô hình số địa hình dạng lưới 3D và ảnh trực giao, mô hình DEM.

• Làm việc với chương trình yêu cầu người dùng phải đăng ký một tài khoản trên Autodesk. Tuy nhiên, người dùng có thể tạo một tài khoản chỉ sau vài cú nhấp chuột, ngoài ra còn có tùy chọn ủy quyền đăng nhập qua mạng xã hội.

• Không có chức năng xử lý hậu kỳ. Người dùng phải sử dụng trình chỉnh sửa của bên thứ ba.

• ReCap Pro không cho phép quản lý ảnh dùng chồng ghép lên mô hình. Hệ thống tự chọn hình ảnh nào sẽ được sử dụng.

• Không có cách nào để can thiệp vào xử lý.

• Không hỗ trợ GCP.

• Đôi khi hệ thống gặp vấn đề với khối lượng dữ liệu quá lớn. Kết quả tạo ra mắc nhiều lỗi hình ảnh.

Giá cả và điều kiện

Để xử lý hơn 50 hình ảnh, mỗi khoản miễn phí sẽ bị trừ 30 điểm sau mỗi lần chạy. Khi tạo tài khoản, người dùng nhận được 100 điểm, sau này người dùng có thể mua thêm với giá 100 điểm  = 100 đô la. Số điểm này chỉ có thể được sử dụng trong 12 tháng sau khi mua và sau đó chúng sẽ không còn giá trị.

Tóm lược

ReCap Pro thích hợp cho những người dùng các sản phẩm khách của Autodesk và đôi khi xử lý dữ liệu để sử dụng thêm trong AutoCAD, Revit hoặc phần mềm khác.

Ngoài ra, phần mềm này rất hữu ích để tái tạo các vật thể 3D nhỏ. Đặc biệt nếu bạn sử dụng điện thoại thông minh để chụp ảnh.


Icaros OneButton
Một sản phẩm khác nhằm mục đích xử lý ảnh drone từ Icaros. Nó được định vị là giải pháp dễ nhất trong nhóm này, đúng như tên gọi của phần mềm.

Đặc điểm chính: hoàn toàn tự động, dễ dàng bắt đầu làm việc, lập kế hoạch bay chụp.

Ưu điểm

• Chương trình đúng như tên gọi, chỉ có một nút lệnh để khởi chạy tất cả các tác vụ.

• Giao diện tối giản, dễ chịu. Người dùng có thể lựa chọn màu cho giao diện (theme), màu tối tương đối dễ nhìn.

• Mặc dù chỉ có một nút lệnh nhưng khi bắt đầu, khi tạo dự án, người dùng có thể chọn các tham số ảnh hưởng đến việc tính toán: lựa chọn máy ảnh, loại cảnh quan, với mục đích là kết quả cuối cùng được yêu cầu.

• Chất lượng xử lý khá cao mặc dù thời gian xử lý hơi lâu.

• Tài liệu hướng dẫn tốt. Hướng dẫn cài đặt được hiển thị trên trang web, hoặc gửi đến hòm thư của người dùng. Sau khi đăng ký sử dụng phần mềm, người dùng nhận được một bộ tài liệu hướng dẫn cách bắt đầu công việc.

• Hệ thống bao gồm một chương trình điều khiển tuyến bay của máy bay không người lái từ mặt đất. Chúng tôi đã không kiểm tra được chương trình vì nó vượt quá phạm vi đánh giá.

Nhược điểm

• Chương trình đôi khi cố gắng tải dữ liệu từ máy chủ của dịch vụ. Nếu người dùng truy cập mạng thông qua proxy, có thể sẽ phát sinh vấn đề về kết nối.

• CPU thường bị quá tải.

• Nếu khảo sát bay được thực hiện không đúng với quy phạm, hệ thống sẽ không thể xử lý được bộ ảnh. Ví dụ, trong trường hợp các ảnh không đủ chồng phủ ở một số nơi, kết quả thậm chí sẽ rất tệ.

• Đôi khi người dùng cần khai báo thủ công tham số camera.

• Kết quả xử lý trung gian, như đám mây điểm, không được hiển thị. Có lẽ đây là một hạn chế của phiên bản dùng thử.

Giá cả và điều kiện

Gói đơn giản: $ 1,200 mỗi năm, $ 2,995 - Bản quyền vĩnh viễn.
Gói chuyên nghiệp: $ 2,995 mỗi năm, $ 7,995 trọn đời.

Tóm lược

Chúng tôi đã thử nghiệm gói Đơn giản. Sự khác biệt trong phiên bản Chuyên nghiệp: Thao tác với GCP được tổ chức theo cách khác (không rõ tại sao - nghe nói vậy?), có các công cụ chất lượng và module để chỉnh sửa orthophoto.

Phần mềm rất "nịnh" người dùng với sự đơn giản của nó. Tuy còn một số nhược điểm nhất định, nhưng người dùng có thể thỏa hiệp được. Thích hợp cho những người xử lý ảnh đơn giản để có được đầu ra chấp nhận. Dẫu sao trước đó chúng tôi thấy Pix4D đã làm những việc tương tự rồi.


P-GIS biên dịch
Nguồn: Theo 50northSpatial
Tác giả: Yuliya Legka và Aleksey Borodulin